无人驾驶出租车成为市中心旅游服务的重要组成部分,有助于减少交通拥挤,提高效率。这种无人驾驶交通系统还很少见。能载几个人的小型自动驾驶公共汽车(也称为自动驾驶出租车)只能在示范项目的短距离直线型公共道路上运行,或者在机场、医院、大学、展厅的指定地区运行。如今,在没有方向盘或踏板的情况下,能够自主移动和安全移动这种创新车辆的技术已经基本实现。科技公司大陆集团在欧洲、北美和亚洲的研发人员致力于为自动驾驶出租车大量生产成熟可靠的技术。今年大陆集团的无人驾驶汽车技术首次在法国公司EasyMile投入生产,适用于EZ10自动驾驶公共汽车。大陆集团在2017年已经进驻这家无人驾驶汽车制造商。

为客户开发无人驾驶车辆的定制系统解决方案

大陆集团无人驾驶汽车总经理Andree Hohm表示:“实现自动驾驶出租车落地的技术已经可以使用,并在实际运行中接受了检查和测试。”但是现在,我们需要将它们结合成一个智能、安全、高效的整体。“以EZ10平台为基础的小型无人驾驶汽车CUbE是大陆集团无人驾驶汽车的中央开发平台。该平台的目的不是将CUbE开发为可生产的车辆,而是使大陆集团的一系列技术(如制动系统和环境传感器)能够满足市场的需求,最终可以应用于自动驾驶出租车的大量生产。对此,Andree Hohm表示:“客户可以与大陆集团一起通过这些高性能产品和解决方案开发无人驾驶汽车系统。”我们正在朝着这个目标前进。与此同时,全球研发活动也可以根据当地情况解决问题。”

自动驾驶出租车要实现无人驾驶,首先要能够稳定、准确、完整地检查车辆周围的环境。这可以通过摄像机、传感器和激光雷达等车辆环境传感器实现。通过CUbE平台,大陆集团开发了可以量产的无人驾驶专用雷达系统。车辆可以根据各种传感器技术提供的数据生成周围环境的360度全景图像。这样可以确保冗余,并获得以前没有达到的精度。雷达系统的功能与车辆可见性无关,因此可以从图像中收集停在周围的车辆信息,检测这些车辆后面的街角状态。

大陆集团的雷达传感器今年年底适用于EasyMile的EZ10自动驾驶公共汽车,可以检测到半径达200米的车辆环境。该车共配有7个雷达传感器、激光传感器和照相机。这有助于掌握车辆的准确位置,早期发现障碍和潜在危险情况。投入大量生产的车辆使用的产品已经过测试和测试,可以实现彼此的智能互联,适用于新的旅行服务。

自动出租车冗余制动系统及ABS功能

双重保护不仅是监视无人驾驶汽车周围环境的必要因素,制动系统也有这样的要求。大陆集团的投资组合包括适用的技术,如结合ABS、ESC和制动助力器的2016年量产的MK C1综合制动系统。用于无人驾驶车辆时,综合制动系统与液压制动扩张系统相结合,可以在与ABS一起发生概率极低的主制动故障时安全地制动车辆。因此,它的完全制动功能得到了有力的保障。这两个系统都经过了广泛的测试,已经投入生产,性能稳定可靠。通过新的组合,可以配置可用于高度自动驾驶和无人驾驶的冗余和可生产的MK C1 HAD制动系统。MK C1 HAD提供了额外的安全优势,因为机电产生的最快干压只有150毫秒。也就是说,自动驾驶汽车在没有驾驶员干预的情况下,能比现有制动系统更快地停止车辆。ABS功能是以前的自动驾驶出租车也不具备类似系统的新功能。无人驾驶汽车在寒冬道路情况下行驶时,该技术的作用更不容忽视。车辆动力学系统,如ABS、ESC、牵引力控制,有助于车辆安全通过结冰的道路,并在滑坡或车辆制动时提供最大牵引力。

另外,小型公共汽车——自动驾驶出租车,通常车身和中心高于传统汽车,允许乘客以直立的姿势舒适地出入车辆。这就是预测驾驶动态系统应该发挥作用的地方,确保车辆在弯道安全可靠地行驶。也是大陆集团推出的一系列创新高性能车辆控制系统之一。

全球研发团队的共同目标:让自动出租车驾驶成为现实

大陆集团由德国、中国、日本、新加坡和美国五个中心组成的全球网络正在推动无人驾驶汽车技术的开发。这些地区的研发工作虽然重点不同,但其目标是集中在CUbE平台上,提供安全高效的自动驾驶出租车。在封闭地区(如公司办公园区或特定城市地区的路段),无人驾驶汽车已经投入运营。但是自动驾驶出租车可能还要10年左右才能真正在公共道路上行驶。在此之前,无人驾驶汽车需要进行很多开发活动,使其更安全,更适合日常旅行需求。一个重要的开发阶段是实际道路状态的示范运营,目前正在考察适当城市的全自动驾驶运营机会。

为此,密歇根宣布了计划,允许在Continental Group、EasyMile、奥克兰大学和密西根奥本山市试点部署自动驾驶公共汽车的企业测试未来旅行技术。试点项目将于今年8月底开始,持续6个月。无人驾驶摆渡车将被部署在奥克兰大学,该校园园区面积大,丘陵多,建筑物间旅行对学生和教师来说是一个挑战。因此,这种自动驾驶公共汽车的示范服务将是完美的解决方案。

在调试期间,大陆集团将整合Zonar技术,通过RFID技术EVIR支持车辆的检测功能。EVIR系统可以捕获、传输、记录、合规性确认和维护数据传递给操作员。另外,Zonar Z Pass技术可以检测乘客何时何地下车。该示范项目旨在积累无人驾驶车辆的运营经验,并收集可集成到这些无人驾驶车辆技术开发过程中的宝贵经验数据。

此外,实现这一目标所需的技术也要在适合工业大规模生产的前提下设计。从法规和社会角度来看,开发能够适用于道路交通的自动驾驶出租车的技术和解决方案仍然存在问题。Andree Hohm表示:“无人驾驶汽车是一种变化。我们必须以进化的阶段实现这一变化。”

(责任编辑:HN666)

亚搏体育官网入口_大陆集团自动驾驶出租车技术大量生产投入

Leave a comment

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注